EcoMOTION @ Euroskills 2012

Nous présentions notre prototype Jeudi 4 et vendredi 5 octobre derniers devant les 40.000 visiteurs des EUROSKILLS 2012, à SPA-FRANCORCHAMPS. Pour sa part, Guillaume, notre « Chief Designer », y concourrait dans la catégorie CAO, qu’il a finalement remportée!

Visitez notre page « EcoMOTION et les media » pour découvrir plus de photos !

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Une nouvelle saison redémarre!

Alors que la rentrée scolaire vient à peine d’avoir lieu, les événements s’accumulent en fin de semaine prochaine.

Les 4 et 5 octobre prochains se dérouleront les EUROSKILLS 2012, à SPA-FRANCORCHAMPS. Il s’agit d’un événement unique au retentissement international. 24 pays, 44 métiers, 430 participants, 18 chaînes de télévision nationales et plus de 40.000 visiteurs sont attendus sur le circuit de Spa-Francorchamps pour un événement majeur, européen, de promotion des métiers manuels, techniques et technologiques. L’équipe EcoMOTION a été invitée par les organisateurs à présenter son prototype lors de cette fantastique vitrine du savoir-faire wallon et bruxellois exposé au regard de toute l’Europe. N’hésitez pas à venir nous rejoindre !

Dans la foulée, le weekend des 6 et 7 octobre aura lieu la première manche du Belgian Eco Marathon. Entrée libre pour toutes et tous! http://www.slto.be/ecomarathon/courses2009.html

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EcoMOTION à la matinée de la créativité

Nous vous invitons à consulter la page « EcoMOTION et les media » pour y découvrir un petit compte rendu à propos de la demi journée consacrée à la créativité dont font preuve les étudiants de la Haute Ecole de la Province de Liège.

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A Rochefort, EcoMOTION a fait le plein …

… de récompenses !

Forte des enseignements tirés de la journée d’essais effectuée un peu moins d’une semaine auparavant, c’est le moral gonflé à bloc que l’équipe se présentait ce weekend sur le vélodrome de Rochefort pour la dernière manche du championnat de Belgique. Nous allions enfin pouvoir profiter de la journée du samedi, traditionnellement réservée aux essais, pour concocter une stratégie de course aux petits oignons !

Las, une série impressionnante de petits problèmes divers n’allait pas permettre à Isabel d’aligner plus de quelques tours d’affilée. Au soir de samedi, tous nos espoirs ne reposaient plus que sur le warm-up du lendemain matin pour essayer de dégrossir le choix des vitesses mini et maxi optimales.

 Ce qui fut fait, et nous permit d’établir un premier score à 572 km/l, puis un autre de 721km/l un peu plus tard. Tout comme à Rotterdam en mai, nous avons donc réussi à doubler notre meilleure performance, sur vélodrome cette fois. En effet, nous avions réalisé 353km/l un an plus tôt !

Un résultat somme toute logique et qui confirme les immenses progrès réalisés en un an.

Au classement de l’épreuve, nous remportons les catégories « Moteur Thermique » et «Ethanol » !

De plus, pour sa première participation au championnat de Belgique habillé de sa coque en matériaux composites, le proto s’est vu récompensé du prix de l’esthétique. Une reconnaissance qui a fait chaud au cœur à toute l’équipe, mais aussi à Lillo Trovato, le formateur en matériaux composites du campus automobile de Francorchamps qui était venu nous rendre une visite amicale ce dimanche.

Pour notre deuxième année d’existence nous clôturons une nouvelle fois la saison sur des notes extrêmement positives : tout le monde a super bien travaillé, félicitations à Isabel, Charles-Edouard , Giuseppe, Guillaume, Mathieu, Mike et Médhi pour leur persévérance.

Vivement la saison prochaine, mais avant cela, rendez-vous le weekend des 8 et 9 septembre prochains à Spa pour les « Alternative Energy Boucles de Spa 2012 », où l’organisateur nous a gentiment invités à effectuer des démonstrations de notre proto. http://www.racspa.be/2012/bsae2012/page.aspx?page=presentation&sm=41 )

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Essais sur le vélodrome d’Alleur

Afin de préparer la compétition du weekend prochain, qui aura lieu sur le vélodrome de Rochefort, nous avons programmé une (longue) journée de tests sur le vélodrome d’Alleur.

Le but de ces essais était de valider différentes configurations de la transmission (rapport de réduction, réglage de l’embrayage centrifuge), du moteur (richesse) mais aussi pour les informaticiens de mettre au point l’acquisition des données moteur. Bref, nous avions du pain sur la planche…

La journée commençait très mal, puisque une gigantesque «drache » nous accueillait et mobilisait tous les efforts de l’équipe pour établir un stand plus ou moins sec.

Tout au long de la journée, Laurence et Gérald se relayaient aux commandes du proto pour faire l’hélice sur l’ovale.

Travail rigoureux, ponctué de 3 crevaisons, mais qui portait ses fruits puisque les mesures de consommation mettaient en évidence un gain de 40% entre la configuration de départ et celle qui sera finalement retenue. Reste maintenant à confirmer le 1er juillet, à Rochefort !

Un grand merci à l’équipe du circuit pour son accueil, et aux visiteurs qui sont venus nous supporter tout au long de cette maussade journée !

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Isabel interviewée par l’équipe de la RTBF

A voir ici: https://team-ecomotion.com/les-media-parlent-de-nous/

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Trois articles parus dans les journaux « La Meuse », « La Libre/Gazette de Liège » et la « Dernière Heure »

A voir sur la page https://team-ecomotion.com/les-media-parlent-de-nous/

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Le système embarqué est bien né !

Le test du système embarqué d’acquisition de données à Rotterdam s’est avéré concluant. Le module informatique est donc bien né et est maintenant prêt pour le futur.
Le travail à Rotterdam fût néanmoins conséquent suite à divers problèmes de parasites électromagnétiques engendrés par le moteur et le klaxon. L’équipe informatique s’est alors démenée corps et âme afin de régler ce problème dans les plus brefs délais.
Le blindage des câbles venant des capteurs ainsi que le filtrage des signaux reçus ont permis de régler ces problèmes.
Le système informatique central est donc maintenant au point. Ses capacités étant largement supérieures à celles utilisées, il sera capable dans le futur d’acquérir des nouvelles informations provenant de capteurs ou de systèmes informatiques décentralisés si besoin.

 

 

 

 

 

 

 

Voici quelques caractéristiques de ce système :

  • Système embarqué sur µc Atmel ARM9.
  • Système d’exploitation GNU/Linux.
  • Conception temps réel avec le noyau Xenomai.
  • Acquisition de la vitesse et des coordonnées GPS.
  • Aide au pilote via un afficheur OLED :
    • Vitesse moyenne.
    • Vitesse instantanée.
    • Détection des différents secteurs et affichage des consignes de vitesse.

En plus de l’aide au pilotage, le but de l’implantation d’un tel système est d’analyser les données de course pour améliorer la stratégie.
L’utilisation d’une application PC développé avec QT nous a permis de :

  • Afficher le « mapping » du circuit.
  • Représenter et analyser visuellement les courbes de vitesse et d’accélération.
  • Délimiter le circuit en secteurs afin d’y fixer des consignes de vitesse.

 

 

 

 

 

 

 

Le lien entre le « mapping » du circuit et les courbes nous a permis de savoir la vitesse réelle du prototype à n’importe quel endroit du circuit.
La délimitation du circuit en secteurs n’a pas été éprouvée à Rotterdam car le circuit ne s’y prêtait pas. Cette option permet de configurer le module embarqué afin qu’il indique automatiquement au pilote les consignes de vitesse demandées sur le secteur de piste présent. Concrètement, le module sait en permanence sur quel secteur de piste il se trouve et les consignes associées à ce secteur.
Nous espérons tester plus précisément cette option à Rochefort lors de la prochaine épreuve.

Quelques évolutions peuvent déjà être envisagées :

  • Acquisition temps réel des paramètres du moteur afin notamment de calculer sa consommation ponctuelle.
  • Acquisition de la force et de la direction du vent.
  • Acquisition du dénivelé de la piste.

Un grand bravo à Etienne et à Jean-Benoît pour le travail réalisé mais également pour leur réaction face aux imprévus de la compétition.

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Coup Double!

Lundi 14 Mai dernier, toute l’équipe mettait le cap sur Rotterdam, où se déroulait le European Shell Eco Marathon.
Au programme de la semaine : contrôle technique le mardi, 2 séances d’essais le mercredi et le jeudi puis 4 « runs » de 10 tours à répartir à volonté sur le jeudi, le vendredi et le samedi.
Après nos déboires de l’an dernier, nous avions bien préparé tous les points critiques avant le contrôle, ce qui nous a permis de parvenir à le passer du 1er coup. Une bonne chose, qui nous a permis de participer aux essais plutôt que de gaspiller du temps à mettre un véhicule en conformité en regardant les petits copains rouler sur la piste.
Malheureusement, si la première partie du plan s’était bien déroulée, les essais allaient vite se révéler catastrophiques.
En effet, les dernières semaines avaient été plutôt laborieuses. En proie à de gros problèmes d’injection, impossible de régler le moteur et encore moins de faire rouler un minimum le proto avant notre départ.
Ce manque de roulage allait nous coûter très cher car le proto ne s’est pas privé de nous faire toutes ses maladies de jeunesse pendant les essais. Problèmes d’ergonomie du poste de pilotage, lent effondrement d’un nouveau bras oscillant sous dimensionné, position de la coque inadaptée au niveau des roues, vis et écrous baladeurs, cosses électriques farceuses, etc.
Bref, en perdant notre temps à faire tout ce qui n’avait pu être fait avant, nos « essais » ne nous auront pas permis de régler le proto et établir une stratégie de course valable. Nos collègues informaticiens n’étaient pas mieux lotis que nous : leur boîtier électronique d’acquisition de données encaissait mal les perturbations électriques de certains périphériques comme le klaxon et le démarreur. Tout comme nous, ils s’arrachaient les cheveux (enfin, pas tous, hein Fred ! ) pour venir à bout de leurs problèmes.
Encore une fois, préparer un proto est une longue course contre la montre et le niveau des résultats est directement proportionnel au degré de préparation du proto avant son arrivée au contrôle technique. Il faudra que nous nous en souvenions pour l’an prochain !
Revenons à Rotterdam où, une fois les essais terminés, les équipes ont droit à 4 tentatives de 10 tours de 1630m, à parcourir à la vitesse moyenne minimum de 25km/h. Suivant une procédure bien précise, les commissaires de Shell mettent à niveau le petit réservoir de carburant. Ils feront de même à l’issue des 10 tours afin de mesurer la quantité de carburant consommée, et déterminer la distance qui aurait été couverte avec un litre d’essence.
Premier run invalidé: Trop lents. Nous sommes en dessous de la moyenne à respecter. Il faut dire qu’Isabel a du fortement ralentir pour laisser les commissaires enlever de la piste un proto mal en point.
Deuxième tentative : Après 5 tours, Isabel « Looping » baptise la coque après avoir été déséquilibrée sur une bosse qui se trouvait au beau milieu d’un virage. Pas de bobo, sauf au moral d’Isabel qui ne supporte pas l’échec. Or elle n’y est pour rien : le circuit routier de cette année était relativement « pourri » (qui a dit qu’il nous rappelait nos routes Belges ?), qu’il y avait beaucoup de trafic ce qui rendait les protos extrêmement délicats à conduire
Vendredi après midi, pour le troisième run, nous faisons la synthèse des maigres enseignements tirés des deux premiers, ce qui nous permet d’élaborer une première stratégie de course, c’est à dire établir les plages de fonctionnement du moteur et les plages de roue libre. Et c’est payant, puisque le run est validé à 896 km/l. Deux fois mieux que notre meilleur résultat de l’an dernier (445km/l) !
Tout le monde retrouve le sourire ! On revient de loin car nous nous demandions si la poisse allait enfin se décider à nous lâcher !
Il nous reste encore un run, nous décidons de le reporter sur le samedi, afin de faire quelques petites modifications sur le proto, et d’étudier les courbes vitesse/accélération enregistrés par les infos. En effet, la 3eme place de la catégorie Ethanol est à portée de main et notre marge de progression est encore importante.
Isabel se plonge avec Jean-Benoît et Etienne dans les courbes et les chiffres de leur acquisition de données et concocte une stratégie de seulement deux redémarrages. C’est risqué, mais si cela passe, on devrait bien améliorer.
Les mécanos se mettent au travail. On peut supposer qu’ils avaient peur de s’ennuyer ce soir là car une petite maladresse bousille le moteur qui doit être changé. Et c’est parti pour Guillaume et Mike de mécaniquer jusqu’à 5h30 du matin afin préparer un autre moteur et de le changer.
Malheureusement, si le moteur est fonctionnel, l’embrayage n’est pas bien réglé, et le moteur consomme trop. Nous n’améliorerons donc pas notre résultat.
C’est frustrant, mais cela ne doit pas nous faire oublier qu’arriver à la barre des 900km/l en deux ans c’est un excellent résultat. Nous sommes finalement 4eme en catégorie Ethanol, et 15eme sur 109 engagés  en catégorie moteurs thermiques. C’est, sauf erreur de notre part, le meilleur résultat Belge.
Toute l’équipe a bien bossé, elle a su se mobiliser même quand tout allait mal. Guillaume surtout s’est particulièrement distingué par la qualité de ses idées et de son travail : on l’applaudit tous bien fort !
Pour terminer, nous remercions particulièrement Jean Luc Diefels, qui n’a pas hésité à sacrifier au pied levé un weekend pour venir souder l’arceau de sécurité (ainsi que pas mal d’autres petites bricoles…). Ainsi que l’équipe des étudiants de Gramme qui nous a prêté un boîtier d’injection afin de vérifier le fonctionnement du nôtre, nous aidant ainsi à avancer dans la résolution de nos problèmes.
Encore merci à nos partenaires, et tous ceux (et ils sont nombreux !) qui nous soutiennent.

Prochaine compétition : Vélodrome de Rochefort le weekend du 1er juillet !

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Le soir consacre un article à EcoMOTION

Voir ici : https://team-ecomotion.com/les-media-parlent-de-nous/

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